伺服系统又称随动系统， 是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，包含伺服驱动器和伺服电机。                   伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度、力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。                                                        伺服电机是一种高精度控制类电机，将电信号转变成角位移、角速度的一种执行机构。它与编码器、驱动器配套使用行程闭环控制。